Na década de 60 através do pioneiro Rubens Lopes, nascia em Cascavel o transporte coletivo de passageiros.
No início da década de 70, surgiram então os primeiros ônibus, através da PIONEIRA.
No ano de 1982, a empresa construiu sua nova sede administrativa, na rua Domiciano Theobaldo Bresolin, às margens da BR 467 (Cascavel - Toledo), abrigando todo o setor administrativo, operacional e manutenção, onde mantêm-se até a data de hoje, adaptando-se às inovações tecnológicas.
Em 2001, renovou seu contrato com a Prefeitura Municipal de Cascavel, através de concorrência pública, confirmando mais uma vez sua capacidade técnica e o bom atendimento prestado ao longo de todos esses anos ao usuário cascavelense.
Em 2011, consolidando sua atuação no ramo de transportes coletivos em Cascavel, prorrogou o seu contrato de concessão por mais 10 anos.
A EMPRESA PIONEIRA DE TRANSPORTES S/A., concessionária do transporte coletivo em Cascavel, atualmente é detentora de aproximadamente 60% do transporte coletivo municipal, operando em diversas linhas, abrangendo as Regiões Norte e parcialmente as Regiões Central, Leste e Oeste da Cidade de Cascavel.