Na década de 60 através do pioneiro Rubens Lopes, nascia em Cascavel o transporte coletivo de passageiros. No início da década de 70, surgiram então os primeiros ônibus, através da PIONEIRA. Em 1979, o grupo de empresários liderado pelo Sr. Paulo Constantino assumiu o controle acionário da empresa, que na época tinha 32 carros. No ano de 1982, a empresa construiu sua nova sede administrativa, na rua Domiciano Theobaldo Bresolin, às margens da BR 467 (Cascavel - Toledo), abrigando todo o setor administrativo, operacional e manutenção, onde mantêm-se até a data de hoje, adaptando-se às inovações tecnológicas. Em 2001, renovou seu contrato com a Prefeitura Municipal de Cascavel, através de concorrência pública, confirmando mais uma vez sua capacidade técnica e o bom atendimento prestado ao longo de todos esses anos ao usuário cascavelense. Em 2004, o Grupo Gulin, consolidado no ramo de transportes coletivos em Curitiba, cidade modelo em transporte público no Brasil, comprou parte das ações da empresa, formando sociedade com o Sr. Pedro Constantino, sócio desde 1979. A EMPRESA PIONEIRA DE TRANSPORTES S/A., concessionária do transporte coletivo em Cascavel, atualmente é detentora de aproximadamente 60% do transporte coletivo municipal, operando em 30 Linhas, transportando em média 806.000 usuários/mês, abrangendo as Regiões Norte e parcialmente as Regiões Central, Leste e Oeste da Cidade de Cascavel.